本題通りですが、
特定のドメインへのsshを踏み台サーバ経由が必要になった場合
毎回踏み台サーバにsshするのは嫌気が差すのでsshconfigにまとめて記載する方法になります。
以下のように
踏み台サーバをHostに別名をつけてあげて踏み台の先のサーバのドメインをまとめて記載できるのでサーバが増えたときにも楽にsshすることができるようになります。
Host proxy
HostName proxy001.hogehoge.com
Host *.hogehoge.com
ProxyCommand ssh proxy -W %h:%p